2023-07-19
लिङ्क प्रणाली UAVS को एक महत्वपूर्ण भाग हो, यसको मुख्य कार्य एक एयर-ग्राउन्ड द्विदिशात्मक डाटा प्रसारण च्यानल स्थापना गर्नु हो, जुन रिमोट कन्ट्रोल, टेलिमेट्री र मिशन जानकारी प्रसारण पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ।भूमि नियन्त्रण स्टेशन द्वारा UAVs। रिमोट कन्ट्रोलले ड्रोन र मिसन उपकरणहरूको रिमोट अपरेशनलाई महसुस गर्छ, र टेलिमेट्रीले ड्रोनहरूको स्थिति निगरानी महसुस गर्छ।
मिशन जानकारी प्रसारणले डाउनलिंक वायरलेस च्यानल मार्फत एयरबोर्न मिशन सेन्सरद्वारा प्राप्त भिडियो, छवि र अन्य जानकारीलाई मापन र नियन्त्रण स्टेशनमा प्रसारण गर्दछ, जुन UAV को कार्य पूरा गर्ने कुञ्जी हो, र गुणस्तर सीधै लक्ष्य पत्ता लगाउने र पहिचान गर्ने क्षमतासँग सम्बन्धित छ।
को वायुजनित भागUAV लिङ्क समावेश छएयरबोर्न डाटा टर्मिनल (ADT) र एन्टेना। एयरबोर्न डाटा टर्मिनलहरूमा एक आरएफ रिसीभर, ट्रान्समिटर, र रिसीभर र ट्रान्समिटरलाई बाँकी प्रणालीमा जडान गर्नको लागि मोडेम समावेश छ। केहि एयरबोर्न डाटा टर्मिनलहरूले डाउनलिंकको ब्यान्डविथ सीमाहरू पूरा गर्न डाटा कम्प्रेस गर्नका लागि प्रोसेसरहरू पनि प्रदान गर्दछ। एन्टेना एक सर्वदिशात्मक एन्टेना हो, र कहिलेकाहीं लाभ संग एक दिशात्मक एन्टेना आवश्यक छ।
लिङ्कको ग्राउन्ड भागलाई ग्राउन्ड डाटा टर्मिनल (GDT) पनि भनिन्छ। टर्मिनलमा एक वा बढी एन्टेना, एक आरएफ रिसीभर र ट्रान्समिटर, र एक मोडेम समावेश छ। यदि सेन्सर डाटा प्रसारण गर्नु अघि कम्प्रेस गरिएको छ भने, ग्राउन्ड डाटा टर्मिनलले पनि डाटा पुन: निर्माण गर्न प्रोसेसर प्रयोग गर्न आवश्यक छ। ग्राउन्ड डाटा टर्मिनललाई धेरै भागहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ, जसमा सामान्यतया ग्राउन्ड एन्टेना र ग्राउन्ड कन्ट्रोल स्टेसनलाई जोड्ने स्थानीय डाटा जडान र ग्राउन्ड कन्ट्रोल स्टेशनमा धेरै प्रोसेसर र इन्टरफेसहरू समावेश हुन्छन्।
लामो-सहनशील UAVs को लागि, भू-भाग अवरुद्ध, पृथ्वी वक्रता र वायुमण्डलीय अवशोषण जस्ता कारकहरूको प्रभावलाई हटाउन र लिङ्कहरूको कार्य दूरी विस्तार गर्न, रिले एक सामान्य तरिका हो। जब रिले संचार अपनाइन्छ, रिले प्लेटफर्म र सम्बन्धित फर्वार्डिङ उपकरण पनि UAV लिङ्क प्रणाली को एक घटक हो। ड्रोन र ग्राउन्ड स्टेशन बीचको सञ्चालन दूरी रेडियो लाइन-अफ-साइट द्वारा निर्धारण गरिन्छ।
UAV ग्राउन्ड-टू-एयर डाटा ट्रान्समिसनको प्रक्रियामा, ताररहित सिग्नलहरू भू-भाग, जमिनका वस्तुहरू र वायुमण्डल जस्ता कारकहरूद्वारा प्रभावित हुनेछन्, जसको परिणामस्वरूप रेडियो तरंगहरूको प्रतिबिम्ब, बिखर्ने र विवर्तन, बहु-पथ प्रचारको गठन, र च्यानल विभिन्न आवाजहरूद्वारा हस्तक्षेप हुनेछ, परिणामस्वरूप डाटा प्रसारण गुणस्तरमा गिरावट आउँछ।
मापन र नियन्त्रण संचारमा, ताररहित प्रसारण च्यानलहरूको प्रभाव विभिन्न अपरेटिङ फ्रिक्वेन्सी ब्यान्डहरूसँग भिन्न हुन्छ, त्यसैले UAV मापन र नियन्त्रणद्वारा प्रयोग गरिने मुख्य फ्रिक्वेन्सी ब्यान्डहरू बुझ्न आवश्यक छ। UAVs मापन र नियन्त्रण लिङ्क को क्यारियर आवृत्ति दायरा धेरै फराकिलो छ। कम-ब्यान्ड उपकरणहरूको लागत कम छ र सीमित संख्यामा च्यानलहरू र डेटा प्रसारण दर समायोजन गर्न सकिन्छ, जबकि उच्च-ब्यान्ड उपकरणहरूको उच्च लागत छ र ठूलो संख्यामा च्यानलहरू र उच्च डाटा प्रसारण दर समायोजन गर्न सक्छ।
UAV लिङ्कको अनुप्रयोगको लागि मुख्य फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड माइक्रोवेभ (300MHz ~ 3000GHz) हो, किनभने माइक्रोवेभ लिङ्कमा उच्च उपलब्ध ब्यान्डविथ छ, यसले भिडियो चित्रहरू प्रसारण गर्न सक्छ, र यसले प्रयोग गरेको उच्च ब्यान्डविथ र उच्च लाभ एन्टेनाले राम्रो विरोधी हस्तक्षेप प्रदर्शन गर्दछ। विभिन्न माइक्रोवेभ ब्यान्डहरू विभिन्न लिङ्क प्रकारका लागि उपयुक्त छन्।
सामान्यतया, VHF, UHF, L र S ब्यान्डहरू कम लागतको छोटो-दायरा UAV लाइन-अफ-साइट लिङ्कहरूको लागि अधिक उपयुक्त छन्; X र Ku ब्यान्डहरू लाइन-अफ-साइट लिङ्कहरू र मध्यम र लामो दायरा UAVs को एयर रिले लिङ्कहरूको लागि उपयुक्त छन्; Ku र Ka ब्यान्डहरू मध्यम र लामो दूरीको उपग्रह रिले लिङ्कहरूको लागि उपयुक्त छन्।
यदि मानवरहित हवाई वाहन (UAV) लिङ्कहरूमा हस्तक्षेप मानिन्छ भने, जामिङ वस्तुलाई विचार गर्न आवश्यक छ। ड्रोनसँग कन्ट्रोल स्टेशनबाट ड्रोनमा नियन्त्रण लिङ्क छ, जसलाई अपलिङ्क पनि भनिन्छ; यसमा ड्रोनबाट कन्ट्रोल स्टेशनमा डाटा लिङ्क पनि छ, जसलाई डाउनलिङ्क पनि भनिन्छ।
नियन्त्रण लिङ्क एक अपलिंक हो, त्यसैले जैमरको जामिङ लक्ष्य UAV हो। जामिङ परिदृश्य तलको चित्रमा देखाइएको छ, र केही सामान्य प्यारामिटर अनुमानहरू दिइएको छ: नियन्त्रण स्टेशनको बटरफ्लाइ एन्टेना लाभ 20dBi हो, sidlobe अलगाव 15dB हो, र ट्रान्समिटर पावर 1W हो। UAV ग्राउन्ड स्टेशनबाट 20km टाढा छ, र UAV को ह्विप एन्टेना गेन 3dBi छ।